根据协议，内地与澳门承认对方签发的有效驾照，一方允许持有对方驾照的人直接驾驶或免试换领驾照。可以互认换取的驾照类型包括小型汽车和小型自动挡汽车。澳门永久性居民可持有符合要求的准驾车型的正式澳门驾驶证，以及身份证原件、身体状况证明、照片等，在内地直接换领相应准驾车型的驾照没有参加考试；允许驾驶的车型符合要求持有内地驾驶证的人可在进入澳门后14天内凭内地纸质驾驶证直接驾驶指定车型，无需换领澳门驾驶证；入境澳门超过14天后仍需继续驾驶者，须于一年内向澳门治安警察局交通处登记。可直接在澳门驾驶指定车型，一年有效期内可多次进入澳门驾驶，无需重新登记。
